Mini Rover

Da wiki.piffa.net.

Risorse[modifica]

Tutorials[modifica]

Tutorials per i singoli componenti

Datasheet[modifica]

PINS[modifica]

// Configurazione con OUTPUT digitali // motor one int enA = 6; int in1 = 7; int in2 = 8; // motor two int enB = 5; int in3 = 4; int in4 = 3;

// Servo const byte servo =9


// Ultrasuoni const byte trig = 11 const byte echo = 12


Oppure:

// Configurazione per sfruttare i PIN INPUT analogici // motor one int enA = 6; int in1 = A0; int in2 = A1; // motor two int enB = 5; int in3 = A2; int in4 = A3;

// Servo const byte servo =9

// Ultrasuoni const byte trig = 11 const byte echo = 12 Nota: per la gestione del progetto si e' scelto di tenere tutti i parametri in un unico file a mo' di file di configurazione, questi sono rappresentati da variabili globali nei file di include della libreria rover

Schema elettrico: https://lab.piffa.net/schemi/2wd_car_bb.png

ToDo[modifica]

Aggiungere eventuali voci o partecipare direttamente alla gestione della Board una olta abilitati dal docente.