Motore Stepper

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Il cavo ROSSO e' sempre positivo. Step unipolar.jpg
Il Cavo rosso e' sempre positivo. E' il common wire per entrambi gli avvolgimenti che sono cosi' in ponte tra loro. Quindi avete 5 cavi e non sei, c'e' sempre la stessa resistenza ~56ohms tra tutti gli avvolgimenti ma tra il cavo rosso e ogni avvolgimento solo la meta'.

Essendo unipolare ha il 50% dell'efficienza e approssimativamente il 70% della coppia di un bipolare 660px-Drive.png

Modello:

         28YBJ-48 DC 5V 4 Phase 5 Wire Unipolar Stepper Motor With ULN2003 Driver Board
         - http://www.banggood.com/28YBJ-48-DC-5V-4-Phase-5-Wire-Stepper-Motor-With-ULN2003-Driver-Board-p-74397.html

Specifiche[modifica]

Rated voltage : 5VDC
Number of Phase 4
Speed Variation Ratio 1/64 ( 63.68395:1 ), 4076 Step per rotazione
Stride Angle 5.625° /64
Frequency 100Hz
DC resistance 50Ω±7%(25℃)
Idle In-traction Frequency > 600Hz
Idle Out-traction Frequency > 1000Hz
In-traction Torque >34.3mN.m(120Hz)
Self-positioning Torque >34.3mN.m
Friction torque 600-1200 gf.cm
Pull in torque 300 gf.cm
Insulation grade A

Risorse Utili[modifica]